Instalación de IDE de Arduino en Linux CentOS 6 y tarjetas Sparkfun

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1. (Estos 4 pasos son opcionales pero si tiene una tarjeta de Spakfun tendrá que seguirlos):
   1. El kernel que trae CentOS por default es la versión 2.6. En algunos casos, como es la tarjeta Sparkfun, la versión instalada no permitía acceder a la tarjeta del Arduino. En ese caso se recomienda instalar el kernel 3. Para ello es necesario primero instalar el repositorio 'elrepo.org' :

   rpm --import https://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org
   rpm -Uvh http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm

   #o para CentOS 6.6: 

   yum -y install http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-6.el6.elrepo.noarch.rpm

   #o para CentOS 6.8: 

   yum -y install http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-8.el6.elrepo.noarch.rpm
   #o para CentOS 6.9/6.10: 

   yum -y install http://www.elrepo.org/elrepo-release-6-9.el6.elrepo.noarch.rpm 

   2. Instalar el kernel 'Long Term' del repositorio 'elrepo'. Opcionalmente también se puede instalar la parte de desarrollo por si se emplea además el VirutalBox y es necesario compilar los drivers de VirualBox:

   yum -y --enablerepo=elrepo-kernel install kernel-lt kernel-lt-devel

   3. Editar el grub.conf para que tenga un nuevo titulo , por ejemplo 'Arduino'. La siguiente linea pondrá 'Arduino donde encuentre en el tilte el kernel 3 o 4 de el repo:

     
   sed -i 's/title.*[34]\..*elrepo.*/title Arduino/g' /etc/grub.conf
   
   

   4. Actualizar configuración del grub:

    
   grub-install hd0
   

Instalar IDE de Arduino (como root), bajándolo preferentemente de arduino.cc o bajarlo de lab.anahuac.mx con:

cd /usr/local

wget http://lab.anahuac.mx/diaov/arduino/arduino-1.8.1-linux64.tar.xz

tar xvfJ arduino-1.8.1-linux64.tar.xz

Crear liga:

ln -s arduino-1.8.1/ arduino

Agregar el directorio de instalación al PATH del sistema:

echo 'export PATH=$PATH:/usr/local/arduino' > /etc/profile.d/arduino.sh

Agregar el usuario al grupo de dialout, que es el grupo correspondiene a /dev/ttyACM*. Por ejemplo:

 
  usermod -a -G dialout alumno

#O automáticamente, si ya se connectó el Arduino:

usermod -a -G `ls -g /dev/ttyACM0 | cut -f3 -d' ' ` alumno

En el Desktop del usuario crear un launcher con:

cd ~/Desktop
# ( o cd ~/Escritorio )

cat > Arduino.desktop << FIN
#!/usr/bin/env xdg-open

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Terminal=false
Icon[es_MX]=/usr/local/arduino/lib/arduino.png
Name[es_MX]=Arduino
Exec=/usr/local/arduino/arduino
Comment[es_MX]=Arduino IDE
Name=Arduino
Comment=Arduino IDE
Icon=/usr/local/arduino/lib/arduino.png
FIN
chmod +x Arduino.desktop 

Si se instaló el nuevo kernel, es necesario reiniciar la máquina y seleccionar el arranque con el kernel indicado por el nuevo título.

Si no se instaló el nuevo kernel, solo es necesario salir de la cuenta del usuario y volver a entrar para que el ambiente de trabajo tome en cuenta los cambios de grupo y las variables de ambiente.

Probar el IDE Arduino con la cuenta del usuario. (Por ejemplo alumno)

Seleccionar del menú 'Tools' la tarjeta, el procesador y el puerto correspondientes.